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收线主电机采用直流电机通过平皮带传递到收线轴上.排线电机为私服电机，排线稳定，电子计数改变往复运动方向。
并采用气动张力平衡装置来控制收线盘转速和收线张力之大小。张力大小通过调节张力气缸气压来改变。当调节气压不足以得到理想张力时，可以通过改变张力气缸在摇臂上的支点位置来获得。
线盘的夹紧，升降和刹车均采用液压装置。